快换盘

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机器人自动工具快换装置是服务于机器人外围设备，目的是为了实现机器人自动更换不同的末端执行器，以此提高机器人应用的柔性。通常机器人快换装置包括一个机器人侧（主盘安装在机器人手臂上）和一个或多个工具侧（工具盘，安装在末端执行器上）。机器人工作过程中，通过自动工具快换装置的锁紧操作实现主盘和工具盘的精确连接，进而实现机器人与末端工具的有效联接，通过自动工具快换装置的抓取和松开动作实现机器人与不同工具之间的联接和分离。自动工具快换装置可以配置或安装不同功能模块，来实现不同的介质例如气体、电信号、液体等从机器人手臂连通到末端执行器功能。