在人工智能与机器人技术同步发展的当下，人形机器人正逐步从实验室走向现实，成为产业界关注的焦点。然而，实现人形机器人的大规模量产落地仍面临诸多挑战，其中核心零部件的国产化和供应链的完善尤为关键。

人形机器人作为高度集成的复杂系统，其核心零部件包括减速器、电机、传感器、控制器、执行器等，这些部件的性能直接影响机器人的运动精度、灵活性和稳定性。目前，国内在这些关键部件的研发和生产方面取得了显著进展，涌现出一批具有竞争力的企业，2025 ITES深圳工业展上，这些企业大秀肌肉，成为了本届展会的“C位”。我们也从这些核心供应商的新品中，窥见了一部分人形机器人未来的发展趋势：

• 人形机器人以轻量化为第一需求

重量过大的机器人不仅续航短，灵活性差，更是难以获得使用者认可。人形机器人的轻量化发展不仅仅是靠材料和结构件，丝杠、轴承、电机和减速机等等核心零部件同样在卷减重设计。

• 灵巧手将决定精细化操作能力上限

人形机器人在灵巧手感知能力、力控精度和自由度上的性能表现，将决定精细化操作能力上限，也势必将成为其撬动人形机器人商业化落地的最大底牌。与此同时，如何从机械手到灵巧手再到智慧手，将成为这些厂商的下一个突破方向。

• 单打独斗破局难，打造应用生态很重要

不少核心零部件供应商，都没有选择“一枝独秀”的路线，而是携手更多的合作伙伴打造应用生态，摆脱了过去只关注性能的局面，同时兼顾B端和C端的产品落地。

今年ITES深圳工业展上，40+头部人形机器人供应商汇聚于此，在量产元年市场需求爆发的背景下，为观众们呈现了一场核心部件和整机解决方案的大赏！让我们一起来回顾一下。

2025 ITES人形机器人核心部件和整机解决方案回顾

睿尔曼智能

在ITES深圳工业展上，睿尔曼携强脑科技、云深处、地瓜机器人三大生态合作伙伴，展示了最新的具身智能应用成果。其中强脑科技展示了BrainCo智能仿生灵巧手在机械臂上的创新应用，并融合了视觉大模型，在单手承载30kg、单手主动握力6KG的前提下，还能实现远程控制如拧开关等精细操作。

云深处绝影X30机械狗与超轻量仿人机械臂组合而成的“四足移动操作机器人”，适用于地下管廊巡检、电力巡检等特种应用场景。搭载地瓜机器人RDK S100的睿尔曼双臂复合机器人，基于视觉识别和运动规划技术，可稳定实现桌面常见物品的识别、抓取与分类整理。RDK S100提供高效的实时计算支持，确保模型运行效率和稳定性。

此外，展会同期举办“2025深圳人形机器人生态发展大会”上，睿尔曼受邀出席并发表了《机器人的“终局”探索》的主题演讲，睿尔曼企业代表向现场嘉宾们深度剖析机器人走入生活的核心瓶颈与破局之道，系统性展示“超轻量仿人”技术优势与公司战略布局。

帕西尼感知科技

帕西尼在本届ITES深圳工业展上，带来了多维触觉传感器矩阵、多维触觉灵巧手Dex H13、TORA-ONE机器人等创新展示，展台人头攒动。Dex H13作为全球首款“多维触觉+AI视觉”的双模态仿生灵巧手，集成了1140个IPTU触觉单元和800万像素的高清手眼相机，可以做到0.01N级力控精度的同时，实现15种类人触觉感知能力。

在帕西尼技术&销售商务中心负责人顾宏康的主题演讲中，他指出当前制造业的柔性困境与数据沉睡，本质是机器缺乏对物理环境的实时感知与自主决策能力，同时缺乏完善的数据链部署。而帕西尼的多维感知技术、具身智能技术及全链路数据引擎构建，正是破解行业困境的关键。

在人形机器人TORA-ONE的工业智能化展示环节，其利用多模态感知模型和运动控制系统，快速准确地完成了撕标签、贴标签和扫码任务，展示了TORA-ONE在仓储物流环节对物品识别的柔性分拣的高效能力。

因时机器人

展会现场，因时机器人为到场观众打造了一系列高互动性的演示场景，全面展现其核心产品的优秀性能，同时硬核科技产品的实物展出也亮点满满。观众不仅能与灵巧手进行猜拳比拼，还能够近距离体验FTP灵巧手的触觉性能，真实体验其在柔性操作中的高灵敏度和精准感知。

本次因时机器人也带来了灵巧手核心运动执行部件微型伺服电缸的动态演示，吸引众多观众驻足。六轴平台、拉力工装和智能闭环涂布模头的联合展示，全面展现了微型伺服电缸在多种应用场景中的卓越性能和技术优势。

蓝点触控

在蓝点触控的展台上，一台人形机器人吸睛无数，这台人形机器人搭载18个蓝点触控关节扭矩传感器LC，凭借综合精度0.1%FS、5倍过载能力等技术指标。此外，蓝点触控也展示了他们的人形机器人六维力传感器，其直径从8mm-300mm，量程范围涵盖了50N~60KN，足以满足大部分人形机器人的定制需求。

据了解，其合作伙伴已经覆盖智元、小米、千寻、众擎、银河通用等多家知名客户。展会现场上，来自优必选、美的、本田技研、广汽丰田、科勒卫浴、格力电器、广州数控、大冶摩托、比亚迪电子、东安动力等众多客户纷纷来到蓝点触控展位进行互动沟通。

雷赛智能

雷赛智能在本届展会上带来了全新发布的DH系列灵巧手解决方案，该系列解决方案包括11、20、24自由度等多款型号，覆盖工业、商业与家庭等各类应用场景。凭借其小型化、低噪声、多自由度同步控制和大扭矩输出等优势，足以覆盖人形机器人、四足机器狗、移动机器人和协作机器人四类场景。

同期大会上，雷赛智能的向少华博士为现场听众分享了《助力“眼脑手”精准协同，打造移动机器人的新优势。》此外，雷赛智能还展示了FM系列超高密度无框力矩电机和RJ1系列经济型机器人关键模组这两大人形机器人核心部件解决方案。这两大方案实现了极高的密度，为人形机器人提供了更加紧凑的设计方向。

柯力传感

柯力传感此次携全品类力控解决方案与核心传感器产品亮相，助力破解人形机器人量产落地的难题，成为展会现场备受瞩目的焦点之一。现场不仅可以看到柯力传感的六维力传感器、关节力矩传感器、微型传感器等核心产品，也有其与桃子自动化、德壹机器人、开普勒合作打造的多场景机器人力控解决方案。

其集团董事长柯建东表示：“人形机器人的产业化落地，离不开高可靠性传感器的支撑。柯力将持续加码研发，与生态伙伴协同攻克量产瓶颈，推动机器人技术走向更广阔的应用场景。”

在同期举办的2025深圳人形机器人生态发展大会上，柯力传感市场部负责人马晓伟进行了主题为《柯力传感，让六维力直达量产》的分享，深入剖析了柯力传感如何通过系列战略途径，将六维力技术推向可量产阶段，为行业发展提供了极具价值的思路与实践案例，引发了现场热烈讨论与广泛关注 。

科盟创新

科盟创新首度参展ITES深圳工业展，就成功吸引了众多行业观众驻足交流，这也归功于其重点展示的轻量化谐波减速机、轻量化摆线减速机及铝复合减速机等首发新品。其产品采用自主研发的齿形优化技术，传动精度达±10弧秒，寿命突破10,000小时，传动效率提升至95%，关键性能指标比肩日本高端品牌，可满足人形机器人对高精度、低功耗、轻量化的严苛需求。

减速机作为人形机器人的核心零部件，科盟创新的创新产品解决了传统减速机的痛点，为人形机器人轻量化发展提供了巨大推动力。科盟创新的林总也在现场与同行分享了《机器人核心零部件——一体化关节的发展与应用》，探讨了这一关键技术的未来趋势，为行业发展带来了深刻的思考。

领鹏智能

领益智造全资子公司领鹏智能携减速器、智能工业控制器、六轴斑鸠展示机、双臂机械手及高性能同步运动控制展示装置等机器人核心零部件及智能制造装备亮相现场。其展示的双臂仿生机器人“有加”也广受关注，该机器人为仿生7轴冗余结构，接近人体胳膊的灵活度正面与背面皆为工作范围，姿态更灵活。单臂负载5kg，并能实现双臂配合的高速重载工作。

除此之外，领益智造重点展示了领鹏CSV减速器，据了解该减速器属于RV减速器的进化类型，在传统的摆线针轮减速器基础上进一步发展，体积、重量显著小于行业内同等扭矩规格的产品，且已完成一万小时的额定寿命测试，具有结构紧凑、体积轻巧、高可靠性、高扭矩密度等特点，在工业自动化、机器人、精密机械设备、高端装备具有关键应用体现。

宇立仪器

作为力传感器标杆企业，宇立仪器携浮动力控打磨系统、六维力传感器、关节扭矩传感器等核心产品惊艳展会现场。凭借静态产品展示、动态方案展示与技术专家答疑的沉浸式体验，宇立仪器的展台不仅吸引了众多专业观众驻足，还与头部企业在现场达成了深度合作意向。

以上仅仅只是现场人形机器人产业链生态展示区数十家人形机器人核心零部件供应商中的数家企业，想要获取更多人形机器人核心零部件的情报，敬请持续关注明年的ITES深圳工业展！