
TORA DOUBLE ONE 凭借其轻量可折叠、强越障能力、极致灵活、强大感知与智能内核等诸多特点,成为打通多元场景落地的关键。TORA-DOUBLE ONE 可适配帕西尼全线多维触觉灵巧手,整机采用可折叠设计,可适应多种作业高度。而此次双舵轮 AGV 底盘与四驱折叠底盘 2 种灵活底盘可选,不仅可以确保 TORA-DOUBLE ONE 在狭小空间也能具有极高通过性与灵活性,更使其可满足户外、室内、工厂等多种复杂地形,以适应更有挑战性的越障场景。 此外,TORA-DOUBLE ONE 本体搭载 RGB 相机、RGBD相机、3D 激光雷达,双手配备第三代多维触觉传感器模组,为其赋予了强大的视觉与多维触觉感知能力。同时,TORA-DOUBLE ONE 搭载超高算力平台 AGX Orin,并采取“大脑+小脑”架构,加持帕西尼自研 OmniVTLA 具身智能大模型与 PX-Core 控制架构,TORA-DOUBLE ONE 有望在多样化的环境中实现强大的自主学习与泛化能力,灵活适配工业、商业、餐饮、康养、家庭等多种应用场景。
帕西尼感知科技,全球领先的高精度触觉感知技术与具身智能综合解决方案供应商。创始团队源自世界首个人形机器人诞生地——日本早稻田大学菅野实验室,凭借深厚力触觉传感积累,公司自主研发的高精度阵列式多维触觉传感器突破我国“卡脖子”技术瓶颈,可测量包括六维力、纹理、回弹等15种丰富的感知维度,可赋予机器人媲美人手的触觉感知能力。基于此核心技术,帕西尼形成了全球领先的“传感器-灵巧手-人形机器人” ITPU 多维触觉产品矩阵,并构建起从硬件封装、数据采集、算法集成到首个 VTLA 具身智能大模型 OmniVTLA 的全栈式具身智能技术体系,是该领域全球领先的供应商和技术开发者。 与此同时,为了破解具身智能领域数据集稀缺、触觉模态数据空白、具身智能泛化性差等核心瓶颈,帕西尼已在天津建立全球规模最大、数据采集体量领先的具身智能数据采集与模型训练基地——帕西尼 Super EID Factory。其将以近 12000 平超大规模物理基建、15+N 核心场景、150 个标准化采集单元,构建年产近 2 亿条全模态具身智能数据集,并后续面向全球产业生态开放,全面加速中国乃至全球的具身智能产业跃迁。

基于 ITPU(Intelligent Tactile Processing Unit) 多维触觉传感技术,帕西尼推出业内首款商用级高精度阵列式多维触觉传感器,开创性地实现了多维阵列力感知及材质、温度、纹理等众多物理属性的实时解析,并推动触觉传感器首次实现高可靠性规模化量产。其最新一代多维触觉传感器 PX-6AX-GEN3 凭借 1000000 Hz 测量采样频率和 1000 Hz 最大输出频率,可同步捕捉法向力、摩擦力、分布力、力矩、材质、温度、滑动、回弹等 15 种触觉信息,以及全量程 0.01N 精细力识别与 <0.5%FS 的重复测量精度,为具身智能体提供业内顶尖的物理环境感知能力。同时,优越的抗杂散磁场能力、IP68 行业顶级防水防尘和超 1000 万次使用寿命等众多卓越的产品性能,也使帕西尼多维触觉传感器在满足各类用户不同场景需求的同时,也可实现超高频、稳定耐用的工业级使用规格,展现出帕西尼在多维触觉感知领域的强大技术实力和产品优势。

多维触觉灵巧手 DexH13 是全球首款“多维触觉+ AI 视觉”双模态机器人末端,单手集成 1140 个 ITPU 多维触觉传感单元,拥有 15 种类人般丰富的感知维度,能够实现多维阵列力感知及材质、温度、纹理等 15 种物理属性实时解析。DexH13 多维触觉灵巧手创新采用 4 指 16 自由度(13 主动+ 3 被动)仿生机械结构设计,其中拇指独立 4 主动自由度,在省去冗余小拇指的基础上,可完成超 90% 的核心手部动作。另外,手部搭载 800 万像素高清手眼相机,配合柔顺灵活的运控能力及 0.01 N 的精准稳定力控,可完美执行易碎品抓取、精密装配等高难度复杂操作。而超 100 万次稳定、可靠的工业级使用寿命,突破传统灵巧手性能边界。

第二代多维触觉人形机器人TORA-ONE拥有更多自由度的灵活双臂和4指仿生灵巧手。TORA-ONE拥有超高的47个自由度,其中本体有21个自由度,双灵巧手有26个主动自由度。TORA-ONE 拥有全身 47 个自由度,具备高度灵活性,特别是其 4 指仿生灵巧手的设计,不仅具备高自由度,还能精准模拟人类的复杂手部动作。这种设计使 TORA-ONE 在各类精细化操作中表现出色,能够应对从精密装配到复杂抓取等多种任务场景,进一步拓展了机器人的应用范围。