
视觉检测是协作机器人的重要应用场景之一 华沿机器人深入视觉应用场景,拥有实现一体化AI视觉的Elfin-Pro协作机器人,同时与更多工业级视觉检测合作伙伴携手合作,共同打造更高效、更好用的机器人视觉检测应用。更高精度:满载满速重复定位精度,最高可达±0.02mm 与工业级视觉系统组合, 能实现1+1>2的效果;运行更稳定:华沿协作机器人重复定位精度高达±0.02mm 轨迹精度可达±0.5mm 机械臂运行起来更稳定,能够丝毫不差地复现检测路径 同时基于先进运动控制算法和振动抑制算法,极大幅度地减少振动发生,确保精准;操作更简单:华沿协作机器人采用图形化编程,普通员工也能快速掌握 支持通过拖拽示教的方式,快速设定运行路径 同时支持离线编程,不惧检测点位多、动作复杂等问题;臂展更长:华沿机器人拥有系列化产品体系,最大臂展可达2米 满足复杂视觉检测场景需求。
广东华沿机器人股份有限公司是国家级专精特新重点小巨人企业。2005年公司核心团队成员开始聚焦电机、伺服驱动等核心零部件的研发与生产,2014年成立机器人研究院,并于2017年9月正式成立广东华沿机器人股份有限公司。公司一直致力于协作机器人在智能智造、物流仓储、生活服务等多领域的应用研发,总部位于广东深圳,在佛山设有全球智能智造基地,并在上海、天津、无锡、成都等地均设有分支机构,德国、美国、韩国等地设有海外子公司。公司构建了额定负载范围从4KG至60KG的系列化产品矩阵,全面覆盖多种应用场景,包括高速、性能均衡的Elfin系列协作机器人、实现一体化末端力控与一体化AI视觉的Elfin-Pro系列协作机器人、通过国家防水防爆认证的Elfin-Ex系列协作机器人,以及适用于大负载场景的S系列协作机器人。“华沿”寓意“立时代前沿,登科技之巅”,截止目前,华沿机器人已成功覆盖3C电子、汽车制造、半导体、新能源、金属加工、食品、新零售等40+个行业及上下料、码垛、焊接、螺丝锁缚、打磨、喷涂、检测等60+工艺场景,2024年实现同行业对外出口额第一。

Elfin系列协作机器人,可应用于自动化集成生产线、装配、拾取、焊接、研磨、喷漆等领域,已成功出口到包括欧美日韩在内的40多个国家和地区。 Elfin系列协作机器人采用独特的双关节模组设计,一个运动模组包含两个关节,构成独特运动学结构,不仅在外观上区别于市面多数协作型机器人,在工作时也能获得更高的灵活度。

Elfin-Pro系列协作机器人在Elfin系列的基础上研制而成,它延续了Elfin系列产品型号齐全、部署便捷、高精度、高灵活度及双关节模组设计、模块化设计等优势,同时对产品能力进行全新升级,集成前沿AI技术,实现一体化末端力控、一体化AI视觉,采用新的表面处理工艺,兼具美观与实用,达到性能更稳定可靠、人机协作更安全、应用场景更广泛的特点。

S系列大负载机器人,具有大负载、大臂展等特点,能够轻松实现60KG超重负载、工作半径可达1700mm~2200mm,可广泛应用于机床上下料、码垛、装配及大负载搬运等应用场景。沿袭Elfin系列技术优势,在产品性能、安全防护、响应速度和抗干扰能力等方面均有质的跨越,是助力用户全面提升生产效率的利器。

在食品饮料、物流仓储、医药化工等领域存在大量码垛、搬运需求,选用华沿机器人S系列大负载机器人搭建一站式码垛工作站 具有快部署、易使用、高效率、低成本等优势,协助人工从事高强度、高重复性工作,有利于企业降本增效和产线自动化升级。

在自动化焊接领域,华沿机器人凭借轻松示教、柔性化部署、安全协作等优势及极致简单的特点 可有效解决传统焊接熟练焊工匮乏、人力成本高的挑战,为客户降本增效。

华沿机器人推出专用于人形机器人上肢的一体化人形机器人关节模组,它集高性能无框力矩电机、精密减速器、19bit高分辨率编码器、高灵敏度力矩传感器、高性能驱动控制器与智能算法于一体,具备高功率密度、轻量化高可靠性的硬件性能和实时伺服控制、力控算法优势,赋予人形机器人精确运动、柔顺交互及安全可靠等特性。

华沿机器人基于20年核心技术自研经验,电机扭矩密度达到 18.7Nm/kg,更高效热管理设计 更卓越的能耗表现,及基于更高功率密度 为机械臂等实现 20%性能冗余。在电机领域可以实现更高程度的个性化、定制化,赋予机器人一颗稳定而又强劲的“心脏”。

华沿机器人采用拥有国家发明专利的独创双关节模组设计,一个运动模组包含两个关节,构成独特运动学结构,不仅在外观上区别于市面多数协作型机器人,在工作时也能获得更高的灵活度。

华沿机器人伺服驱动系统以高功率密度、高性能与智能化为核心优势。它体积小、功率高,具备参数自整定、全频段振动抑制等功能,并获得ISO13849/PLd安全性能等级认证。高功率密度 小体积,高密度,适配200W-5000W电机,高速通讯 EtherCAT 刷新周期1ms 同步周期可达125uS,高性能 三环矢量控制 高中低全频段振动抑制 支持开闭环力矩控制,更安全 符合IS013849功能安全 性能等级PLd,更精准 支持全闭环功能 提高系统控制精度。

华沿机器人推出的防爆型协作机器人,已通过国家级仪器仪表防爆安全监督检验站认证,可以代替工人,在爆炸性危险环境中正常工作,大幅度降低作业风险,该系列产品采用了介质隔离点燃源的泄露补偿型正压防爆系统,壳体设计多重密封结构,从而实现本安、正压等复合型防爆结构:配备正压监测系统,可以实时对机器人的正压保护气压力进行监控并提供断电保护功能,阻断爆炸性可燃气体及粉尘进入机器人内部,避免爆炸风险。

在自动化焊接领域,华沿机器人凭借轻松示教、柔性化部署、安全协作等优势及极致简单的特点 可有效解决传统焊接熟练焊工匮乏、人力成本高的挑战,为客户降本增效。更适合焊接的机械臂结构:采用独特的双关节模组设计,一个运动模组包含两个关节,构成独特的运动学结构 在焊接作业时能够获得更高灵活度;更贴近焊接需求的臂展设计:Elfin-Pro系列协作机器人臂长范围590mm-1800mm最大工作范围可达1.8m,关节运动范围实现±360°多种型号选择,满足不同焊接需求;更高精度:采用更先进的运动控制算法,满载满速情况下重复定位精度可达到±0.02mm,绝对定位精度可达到±0.2mm,轨迹精度可达到±0.5mm;更便捷、高效的示教操作:Elfin-Pro支持一体化末端力控,仅需3N以内的拖拽力即可轻松实现柔顺拖拽:Elfin-Pro提供可选配的一体化AI视觉功能,采用内走线、集成化设计,视觉定位精度可达0.2mm,实现免拖拽视觉引导示教。

在食品饮料、物流仓储、医药化工等领域存在大量码垛、搬运需求,选用华沿机器人S系列大负载机器人搭建一站式码垛工作站 具有快部署、易使用、高效率、低成本等优势,协助人工从事高强度、高重复性工作,有利于企业降本增效和产线自动化升级。最快8-13轮次/分钟:工作站支持安全模式和高速模式,最快速度可达8-13轮次/分钟 支持24小时不间断作业,相同任务相比同类产品,时间可缩短38%;大负载模组,码垛定制:采用专为码垛定制的自研高性能电机,可抗2.5倍冲击负载 整体性能媲美工业机器人 更适用于大负载码垛应用场景;功能齐全,简单易用:搭配华沿机器人自研码垛工艺包,采用图形化操作界面,简单易用,能快速实现多种码垛工艺,包括单线码垛、双线交叉码垛、抽检模式码垛、未满跺续码、3D视觉无序拆垛、码垛计数、垛型自定义等功能;拓展灵活,外设随选:华沿机器人提供丰富的I/O接口,可以和任意码垛车体、传送设备快速对接,易于集成 用户也可以按需选择接入夹具、吸盘、扩展轴、来料定位等外设设备,拆换便捷;运行平稳,安全可靠:基于先进的振动抑制算法,满载满速运行更平稳,抖动更小,精度更高 内置10个高级安全配置功能,运行更安全。

华沿机器人推出的Elfin-Ex系列防爆型协作机器人,已获得国家防爆认证,实现多重防爆,可以代替工人,在爆炸性环境(1区)与可燃性粉尘环境(21区)环境中正常工作 大幅度降低作业风险,可满足异型件喷粉、喷漆、喷胶、喷砂、喷釉等场景需求,在家具、五金、电器、卫浴等行业广泛应用。国家防爆认证(NEPSI):满足GB/T3836-2021标准(防爆标志:Ex ib pxb IIC T6 Gb/Ex ib pxb IIIC T80℃ Db) 可用于爆炸性环境(1区)与可燃性粉尘环境(21区)的特殊作业,防爆性能卓越领先;IP66防护等级:实现IP66防护等级,密封可靠,无惧水淋,拒绝各类粉尘侵入;适配五种常见喷涂工艺:支持液体静电喷枪喷涂、液体静电旋杯喷涂、液体空气喷枪喷涂、粉末静电喷枪喷涂、粉末静电旋杯喷涂等五种喷涂工艺;多重防爆:采用介质隔离点燃源的正压补偿型防爆结构,壳体设计多重密封结构实现本安、正压等复合型防爆结构;操作简单,支持免示教喷涂:可结合业界首创的免编程遥控示教技术, 人工示范一次,机器人即可100%复现喷涂轨迹 具有示教门槛低(无需示教器编程)、安全高效等特点。

人工锁螺丝存在工作强度大、招工难及锁付良率低等问题,基于华沿机器人一体式螺丝锁付工作站、集成式螺丝锁付工作站 对产线进行自动化改造升级,可以兼容不同类型、长度、规格的螺丝,实现自动拧紧,助力企业降本增效。关键核心零部件冗余设计:基于免维护设计思路,电机、伺服驱动、减速器模组等关键部件采用大余度设计 大大提高整机可靠性;更高精度:采用更先进的运动控制算法,满载满速情况下重复定位精度可达到±0.02mm 绝对定位精度可达到+0.2mm;±360°无死角作业范围:华沿机器人系列机械臂关节运动范围可达±360°,搭配不同臂展、负载和工作半径,可实现多角度、多姿态、无死角进行自动化锁螺丝作业;更大的承载力矩:采用独特的双关节模组设计。在执行螺丝锁付作业时,反作用力(扭矩)直接作用于末端旋转轴,相比传统协作机械臂,可承载更大的力矩,从而显著提升机器人的使用寿命;更优异的防抖动技术:华沿机器人自主研发的振动抑制算法,让机械臂在满载满速运行的情况下,几乎无抖动,能够满足要求更高的锁螺丝应用场景。

机床上下料是协作机器人最常见的应用场景之一,机器人上下料程序化、自动化,作业更安全 华沿机器人在电机、算法、运动控制等方面优化升级,实现CNC上下料速度整体提升35%。

协作机器人在打磨抛光领域的应用,是制造业自动化转型升级的一个缩影。 它不仅能应对“招工难”、还能基于精准力控所赋予的自适应能力提升打磨抛光质量,让生产过程更加柔性、智能、安全。恒力控制功能:基于1000Hz实时控制刷新频率和自研力控算法,华沿机器人实现恒力探寻能力,能够实时感知末端执行器与工件/物体表面之间的作用力,并进行精确控制,还能有效抑制末端振动干扰,力控波动≤0.5N;更高精度:华沿机器人拥有卓越的精度优势,重复定位精度最高可达±0.015mm,绝对定位精度最高可达±0.15mm,轻松完成人工无法胜任高精度抛磨作业;轨迹贴合功能:华沿机器人凭借自研力控自适应技术(AdaptMove),力控制精度达到±1N以内,机器人可确保末端执行器(打磨头)始终适应产品表面轮廓、与工件表面实时有效贴合,满足复杂曲面抛磨、快速换产等业务需求;更简单易用:相对于传统打磨抛光方式,华沿机器人在力控自适应技术、柔顺拖拽示教等方面的突出优势,使得华沿机器人在抛磨应用中,既不无需对工件精确定位,也可以通过拖拽示教方式,快速完成抛磨任务设置、启动。

在实际点/涂胶作业过程中,人工涂胶出胶量、精度、速度均不稳定,导致涂胶效率和成品一致性大大降低;自动涂胶机则存在设备维护难,小批量、多品种生产线柔性化程度低等问题。 华沿协作机器人凭借精准、稳定、安全、易用等优势,可以大幅度提升点/涂胶效率,为企业降本增效。精准控制胶枪开合:华沿机器人实时控制刷新频率最高可达2000Hz,机械臂可以非常精准地控制末端胶枪的开合,出胶均匀、速度稳定,确保不会发生堆胶、溢胶等异常情况。;支持拖拽示教、离线编程:在点/涂胶作业中,既可通过柔顺的拖拽示教完成涂胶轨迹设定,且实现一次示教,重复使用;也支持离线编程方式,快速导入涂胶轨迹,效率更高;部署灵活,支持人机共线:华沿协作机器人可通过正装、侧装、吊装等方式便捷地部署在产线的任意位置,且占地空间小,无需对产线进行大规模改造。另外,协作机器人还能与工人混编作业,支持“小批量、多品种”的柔性生产模式;点/涂胶轨迹精准、稳定:结合自研PreciseMove高精度运动控制、ToptMove最优轨迹在线规划等算法,华沿机器人重复定位精度最高可达±0.015mm、轨迹精度最高可达±0.15mm,可轻松应对曲线及其它不规则涂胶路径;零位移,高安全:华沿协作机器人采用更先进的电磁式抱闸,遭遇断电等突发情况,机械臂原地锁死且下坠距离≤0.2mm,能够有效确保精密工件不被损坏;多维度节省成本:相对人工涂胶作业,机械臂可以最大限度地避免废胶废液,日积月累能为企业节省一大笔物料采购费用;机械臂协助人工完成“重复劳动、低附加值”的点/涂胶工序,有利于企业节约人员招聘、培训等投入。